1927年9月，毛泽东领导的秋收起义遭重挫后，因为他早就听说在井冈山地区有我党领导的农民武装，遂决定率领起义军余部向井冈山地区转移。9月30日，毛泽东率领的秋收起义部队来到了江西永新县三湾村，进行了著名的”三湾改编”，并派人给袁文才送信，表达了工农革命军要在宁冈一带建立根据地，请袁文才、王佐二人大力协助的愿望。10月3日，毛泽东率工农革命军到达宁冈古城，主持召开了前委扩大会议，确定了在井冈山立足和对袁文才、王佐这两支农民自卫军采取团结合作的方针，排除了某些人想把袁、王部队吃掉的主张。毛泽东说道：”他们是绿林军，我们是草头王，大家可以合为一家嘛！有机会我要去拜拜山。”

1927年10月6日，毛泽东委托宁冈县委书记龙超清作介绍，在距茅坪不远的大仓村第一次会见了袁文才。毛泽东充分肯定袁文才反抗豪绅地主阶级的革命精神，详细分析了当时的政治形势，指明革命的道路和前途，并决定赠送100多支枪。毛泽东诚恳合作的态度打消了袁文才的顾虑，当即表示欢迎毛泽东率工农革命军到他的大本营茅坪安家，还当场赠送工农革命军1000块大洋，解决急需的经费问题。次日，袁文才亲自带领部队和当地群众热烈欢迎毛泽东和工农革命军进驻茅坪。袁文才组织人员筹集了上万斤粮食和一批布匹，解决了工农革命军的吃穿问题。袁文才还资助工农革命军建立了医院和留守处。从此工农革命军终于在井冈山上安了家。

王佐在袁文才的影响和说服下也打消了疑虑。他于1927年10月下旬派出代表迎接毛泽东和工农革命军上山。24日，毛泽东率工农革命军抵达大井，王佐杀猪宰羊予以款待。毛泽东会见王佐后，赠给王佐70条枪，还有一些马鞍和手枪套等物品，王佐也回赠工农革命军500担稻谷作为军粮。10月27日，王佐邀请工农革命军进驻茨坪。并通过打土豪的途径，筹集了一大笔资金和财物，解决了工农革命军经费不足的问题。

为了团结改造袁文才的部队，毛泽东派徐彦刚、游雪程、陈伯钧等一批干部到袁文才部队工作。经过耐心细致的思想政治教育和军事训练，部队的素质很快得到提高，并在部队中建立了基层党支部，发展了一批共产党员。与此同时，毛泽东派何长工只身去王佐部，任王佐部的党代表。何长工很快就把握了王佐重义气、讲情面、自尊心强和疑心重的特点，既灵活又坦率地与王佐接触，又帮助他除掉了多年的宿敌――永新地主武装靖卫团团总尹道一。毛泽东也亲自多次跟王佐促膝长谈，讲革命道理，耐心地做教育和转化工作，使王佐大受启发，对毛泽东折服不已。经过一系列的努力，王佐逐渐认识到共产党是真正为劳苦大众谋利益的，从此彻底抛弃了对工农革命军的重重疑虑，愿意接受共产党的领导。